军用犬变牧羊犬？波士顿动力 Spot 机器狗到纽西兰赶羊啦

自从正式转为商用后，波士顿动力（Boston Dynamics）的四足机器人 Spot 的「工作」也变得更多元广泛，不只能代替真人巡逻侦察、消毒和表演，现在还能当牧羊犬赶羊！波士顿动力稍早跟纽西兰机器人云端服务商 Rocos 宣布合作，让 Spot 透过远端管理在农场自主作业，甚至帮忙驱赶羊群。

三年前以亮黄色涂装亮相的 Spot 进化版机器狗，因为步伐轻快稳健、动作流畅，又具备良好的协调性与灵活度，而且比起前代机种更是安静不少，整体表现令人相当惊豔。只不过 Spot 跟其他家族机器人一样，多年来一直没能实现商业化量产，直到波士顿动力由 Google 母公司 Alphabet 转手给软银（Softbank）之后才有了转机，开始逐渐应用在建筑工程、医疗、公共安全、娱乐等领域。

波士顿动力这次与 Rocos 合作，结合云端平台技术对 Spot 远距离操控与管理，能快速设计安排任务、蒐集所需数据，甚至可从单一机器人到机队进行大规模管控，使其各自自主运作或透过远端遥控勘查问题、获取即时数据资料等。双方合作导入有关技术是为提高作物产量的预估準确度、减轻人力短缺压力，善用资源以达精準农业（Precision agriculture），在农业领域发挥应用成效。

由于 Spot 的动力系统採用可交换式电池而非液压驱动，所以行动灵活敏捷，也能适应複杂的地形条件行走自如；透过机身搭载的光达装置、红外线与立体视觉感测器，能即时绘製 3D 地图并在行走时侦测与避障，无论在晴雨环境下都能执行任务，甚至在大草原上赶羊也不成问题，未来还可能帮忙收成、巡视与查看作物。

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机器人开发商如波士顿动力，所打造的机器人具有一定实力达成特定任务，只是缺少了云端平台串接，加以监管机器人与自动化操控。现在双方合作便能透过云端平台技术，让波士顿动力规划任务及远端导航 Spot 行动、探索未知区域、获取 3D 影像及其他感测数据；当 Spot 在危险地区行动时，操控人员也能视情况随时接管操控。另外，系统也支援离线模式。

波士顿动力过去在美国国防高等研究计画署（DARPA）资助下，2005 年打造了第一代四足机器人「大狗」（Big Dog），以及后来的军用机器步兵班支援系统「LS3」，两者可运载重达 180 公斤的装备和补给品，还能随部队行走在崎岖不平的地形上，波士顿动力也因此声名大噪。不过，机器大狗的最大问题就是噪音太大，容易暴露部队行蹤位置，无法在战场使用只能捨弃。

▲ 机器大狗 Big Dog

2013 年波士顿动力由 Google 收购后，又先后打造了进化版机器狗 Spot、缩小版 Spot Mini，不但改善了噪音缺点，也能在狭窄的空间行走，后者甚至搭载了机器手臂处理简单家务，研发方向与定位也逐渐从军用转为商用。

▲ 前代 Spot 与旧版 Spot Mini

不过，波士顿动力虽然拥有很强的机器人技术，但也因为应用局限，无法立即商转为公司创造获利，Google 母公司 Alphabet 于是在 2017 年将波士顿动力转手给软银。波士顿动力后来推出亮黄色涂装的新版 Spot Mini，外型修饰得更流线也显得更活泼，稍微减轻原本较笨重冰冷的机械感，而且身手更灵活，自行开门脱困也不成问题。

▲ 新版 Spot Mini，后以 Spot 为名推出市场

2019 年 Spot Mini 终于走进量产，同时也将名称改为「Spot」正式推出市场，瞄準特定工业市场应用。目前 Spot 已在许多不同领域服务，如海上钻油平台巡逻，在狭小複杂的空间穿梭，完成故障排查、洩漏侦测等工作；在新加坡地方公园安排巡逻、在医院辅助医生远端问诊，协助美国麻州州警执法等等，应用相当广泛。如今 Spot 再导入农业领域，持续在商业化的路上稳健迈进。

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